0. 选购
RTK芯片有很多家, 据我了解比较出名就是 u-blox, 大部分买到的封装过的模块, 内部估计都是这家的, 价格一般2k起步.
现在国内也有一些开始起步了, 价格低很多, 1.2k就可以拿到一件, 但是据我尝试, 效果还不是很好, 如果囊中羞涩, 也可以选择.
另一方面是天线, 天线我目前接触到了两种, 一种是400起步的蘑菇头测量天线, 另一种是小一点的普通的GPS天线, 几十块钱搞定.
如果要使用, 最基础需要一个移动站, 然后使用第三方 cors 服务, cors 服务一般有两种选择:
- 本省的测绘地理信息局, 比如搜索江苏cors, 可以在官网看到电话号码025-83757130, 咨询过安装费1000, 一年3000, 负担不起.
- 千寻知寸, 一年要3600, 负担不起, 但是可以按周购买.
所以我选择了自搭基站, 进口的2500一个, 一年千寻就够买一个半了. 以下以自搭基站为准.
购买的时候你需要考虑:
- 天线 * 2
- 处理模块 * 2
- 串口-USB线 * 3, 由于现在的电脑一般都没有生串口了, 所以得买, 另外绿联那家的螺丝拧不下来, 很烦, 买的时候买可以直接手拧螺丝的那种线.
- 一分二串口线 * 1, 最初测试的时候, 可以直接使用一分二串口线, 直接连上基站和移动站.
1. 配置
天太热了, 写文档的时候就在屋里了, 天线都是没信号的.
1.0 基站配置
连接后 F9 进入 Message View Windows, 然后 UBX->CFG->GNSS
我这个芯片似乎是四频的, 但是中国只有 GPS 和北斗信号不错, 因此勾上二者, 并勾上 Enable 和 Signals, 之后下方点击Send.
然后参考RTCM3这个页面:
如果是GPS+北斗, 就记下1005+1074+1077+1124+1127, 其余自行组合.
然后在UBX->CFG->MSG, 勾上对应的端口
我这里使用的UART1, 因此勾上后Send.
之后检查UBX->CFG->PRT, 是否 out 都打开.
之后是最影响精度的基站定位, 首先在UBX->CFG->TMODE3这里选择1 -Survey-in
定位一段时间后, 在 UBX->NAV->SVIN
记录Mean ECEF *, 然后回到UBX->CFG->TMODE3, 修改Mode到2 - Fixed Mode, 把刚记录的数据填入 Fixed Position.
1.1 流动站配置
连接后 F9 进入 Message View Windows, 然后 UBX->CFG->GNSS, 配置和基站相同.
检查 UBX->CFG->PRT, 看看 in 是否正常.
之后 UBX->CFG->NAV5, 如图配置
正确连接后等待一会, 可以看到 Fix Mode 进入 3D/DGNSS/FLOAT 或者直接进入 3D/DGNSS/FIXED
此时可达厘米级精度.
1.2 测试连接
测试连接方式如下
1 | 移动站 |
移动站插一个一分二的线, 一方面使用USB-串口连接笔记本, 另一方面连基站, 如果可使用, 则可参考上篇 NTRIP 配置, 使用网络传递差分信息.
这方面资料真少, 无论中文英文, 而且甚至上一篇连一个词的中文翻译我都还没见到过.
想了半年的事情, 终于在暑假弄好了
